Kâmasûtra signifie « Les Aphorismes de l'Amour Charnel ».

Ce livre est une composition de plusieurs livres, son premier titre est que « Kama » qui signifiait a l’époque l’harmonie de la vie. Le but de ces livres étaient de conseiller les auteurs dans le domaine de l'amour et de la relation. Au début les auteurs sont des aristocrates indiennes, le sujet n’est pas que des positions sexuelles, mais on montre la façon de vivre dans une vie de couple harmonieuse. Le sujet principal dans Le KAMASUTRA est la vie des indiens de l’époque, il y a un seul chapitre sur sept qui montre des images de positionnes sexuelles. Et bien sur c’est la plus connu, celle avec qui on fait le lien avec Kâma-Sûtra.

Le sujet n’a pas que ces positions, même au contraire, c’était qu’un chapitre. Dans l’autre partie du livre on peut lire  pour le mariage, les traditions, le rapport entre hommes et femmes hors mariage, les courtisanes, l'usage de la musique,  la nourriture ou des parfums. Cette bible est crée au début pour les hommes riches et cultivés de l'Inde ancienne et aux courtisanes, décrivant l'acte sexuel selon les besoins et les attentes des clients.